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T_s = -\frac{\ln(0.02)}{\zeta \omega_n}\approx\frac{3.9}{\zeta \omega_n}

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T_{s}=-{\frac {\ln(0.02)}{\zeta \omega _{n}}}\approx {\frac {3.9}{\zeta \omega _{n}}}

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T s = - ln ( 0.02 ) ζ ω n 3.9 ζ ω n subscript 𝑇 𝑠 0.02 𝜁 subscript 𝜔 𝑛 3.9 𝜁 subscript 𝜔 𝑛 {\displaystyle T_{s}=-{\frac{\ln(0.02)}{\zeta\omega_{n}}}\approx{\frac{3.9}{% \zeta\omega_{n}}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle T_{s}=-{\frac{\ln(0.02)}{\zeta\omega_{n}}}\approx{\frac{3.9}{%&#10;\zeta\omega_{n}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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      <msub id="p1.1.m1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.8.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">T</mi>
        <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">s</mi>
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      <mrow id="p1.1.m1.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.8.3.cmml">
        <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">-</mo>
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                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.8.cmml">(</mo>
                <mn id="p1.1.m1.1.5.2.6" xref="p1.1.m1.1.5.2.6.cmml">0.02</mn>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.5.2.7" xref="p1.1.m1.1.5.2.8.cmml">)</mo>
              </mrow>
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              <mi id="p1.1.m1.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.3.1.cmml">ζ</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.5.3.4.cmml"></mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.5.3.5" xref="p1.1.m1.1.5.3.5.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.5.3.2.cmml">ω</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.3.3.1.cmml">n</mi>
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            </mrow>
          </mfrac>
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          <mn id="p1.1.m1.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.7.2.cmml">3.9</mn>
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            <mi id="p1.1.m1.1.7.3.1" xref="p1.1.m1.1.7.3.1.cmml">ζ</mi>
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upper T Subscript s Baseline equals minus StartFraction ln left-parenthesis 0.02 right-parenthesis Over zeta times omega Subscript n Baseline EndFraction almost-equals StartFraction 3.9 Over zeta times omega Subscript n Baseline EndFraction

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