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L = {MR^2\over 2} \dot\theta^2 + {MR^2\over 2} (\sin(\theta)\dot\phi)^2
\,

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L={MR^{2} \over 2}{\dot {\theta }}^{2}+{MR^{2} \over 2}(\sin(\theta ){\dot {\phi }})^{2}\,

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L = M R 2 2 θ ˙ 2 + M R 2 2 ( sin ( θ ) ϕ ˙ ) 2 𝐿 𝑀 superscript 𝑅 2 2 superscript ˙ 𝜃 2 𝑀 superscript 𝑅 2 2 superscript 𝜃 ˙ italic-ϕ 2 {\displaystyle L={MR^{2}\over 2}{\dot{\theta}}^{2}+{MR^{2}\over 2}(\sin(\theta% ){\dot{\phi}})^{2}\,}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle L={MR^{2}\over 2}{\dot{\theta}}^{2}+{MR^{2}\over 2}(\sin(\theta%&#10;){\dot{\phi}})^{2}\,}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.cmml">
      <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">L</mi>
      <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.17.1.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.17.1.1" xref="p1.1.m1.1.17.1.1.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.3.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.3.2.1.cmml">M</mi>
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                <msup id="p1.1.m1.1.3.2.5" xref="p1.1.m1.1.3.2.5.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.3.2.2.cmml">R</mi>
                  <mn id="p1.1.m1.1.3.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.2.3.1.cmml">2</mn>
                </msup>
              </mrow>
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            </mfrac>
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            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.cmml">θ</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mn id="p1.1.m1.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.5.1.cmml">2</mn>
          </msup>
        </mrow>
        <mo id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">+</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.17.1.2" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.7a" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.7.2.1" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.cmml">M</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.7.2.4" xref="p1.1.m1.1.7.2.4.cmml"></mo>
                <msup id="p1.1.m1.1.7.2.5" xref="p1.1.m1.1.7.2.5.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.7.2.2" xref="p1.1.m1.1.7.2.2.cmml">R</mi>
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              </mrow>
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            </mfrac>
          </mstyle>
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            <msup id="p1.1.m1.1.17.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.cmml">
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                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.cmml">(</mo>
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                  <mrow id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.2.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">sin</mi>
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                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.2.1.cmml">)</mo>
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                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
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              </mrow>
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      </mrow>
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              <apply id="p1.1.m1.1.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.2">
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2">superscript</csymbol>
              <apply id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2">
                <times id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.17.1.2.2.2.2.2.2">
                  <sin id="p1.1.m1.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.9"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.11">𝜃</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.13">
                  <ci id="p1.1.m1.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.1">˙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.2">italic-ϕ</ci>
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      </apply>
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){\dot{\phi}})^{2}\,}</annotation>
  </semantics>
</math>

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upper L equals StartFraction upper M times upper R squared Over 2 EndFraction times ModifyingAbove theta With dot squared plus StartFraction upper M times upper R squared Over 2 EndFraction times left-parenthesis sine left-parenthesis theta right-parenthesis times ModifyingAbove phi With dot right-parenthesis squared

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In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

Translation to Mathematica

In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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