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TeX (original user input):

 T_{\mathbf{v}} = 
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & v_x \\
0 & 1 & 0 & v_y \\
0 & 0 & 1 & v_z \\
0 & 0 & 0 & 1 
\end{bmatrix}

TeX (checked):

T_{\mathbf {v} }={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (8.197 KB / 1.052 KB) :

T 𝐯 = [ 1 0 0 v x 0 1 0 v y 0 0 1 v z 0 0 0 1 ] subscript T 𝐯 1 0 0 subscript v x 0 1 0 subscript v y 0 0 1 subscript v z 0 0 0 1 {\displaystyle T_{{{\mathbf{v}}}}={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\ 0&1&0&v_{y}\\ 0&0&1&v_{z}\\ 0&0&0&1\end{bmatrix}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle T_{{{\mathbf{v}}}}={\begin{bmatrix}1&amp;0&amp;0&amp;v_{x}\\&#10;0&amp;1&amp;0&amp;v_{y}\\&#10;0&amp;0&amp;1&amp;v_{z}\\&#10;0&amp;0&amp;0&amp;1\end{bmatrix}}}" display="inline">
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      <msub id="p1.1.m1.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.5.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">T</mi>
        <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">𝐯</mi>
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      <mrow id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.3.cmml">
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            </mtd>
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</math>

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upper T Subscript bold v Baseline equals Start 4 By 4 Matrix 1st Row 1st Column 1 2nd Column 0 3rd Column 0 4th Column v Subscript x Baseline 2nd Row 1st Column 0 2nd Column 1 3rd Column 0 4th Column v Subscript y Baseline 3rd Row 1st Column 0 2nd Column 0 3rd Column 1 4th Column v Subscript z Baseline 4th Row 1st Column 0 2nd Column 0 3rd Column 0 4th Column 1 EndMatrix

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Translations to Computer Algebra Systems

Translation to Maple

In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

Translation to Mathematica

In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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