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In mathematics, '''Krener's theorem''' is a result in geometric [[control theory]] about the topological properties of [[attainable set]]s of finite-dimensional control systems.  It states that any attainable set of a [[bracket-generating]] system has nonempty interior or, equivalently, that any attainable set has nonempty interior in the topology of the corresponding [[orbit (control theory)|orbit]]. Heuristically, Krener's theorem prohibits attainable sets from being [[hairy ball theorem|hairy]].
== 1984 Vibram Five Fingers Madrid ==


==Theorem==
Conducenti Auto, che aveva celebrato una vittoria significativa quando i loro sindacati hanno negoziato un aumento tariffario sostanziale tanto per le ire del pendolare ormai, si sentono di nuovo al punto di partenza. Peggio, ora si trovano in una situazione di Catch 22 in cui non possono pretendere un ulteriore aumento delle tariffe, come [http://www.transportesdearte.com/news/client.asp Vibram Five Fingers Madrid] si mangia solo nelle loro guadagni.. <br><br>Prima o poi uno dei vostri progetti diventerà un successo. Ma bisogna essere pronti a mettere il vostro vero al 100% fino a guadagnare il vostro diritto di avere successo. Sembra che tutti sta saltando sul carro salute e benessere in questi giorni, e First Nutrizione Fitness può sembrare come se fossero solo un'altra società che segue quella folla. Ma un esame più approfondito, si può vedere che ci sono differenze drammatiche che impostare il programma di network marketing Fitness First a prescindere dal resto. <br><br>Formazione si è concentrata sui meriti relativi di sottolineare il processo di sviluppo di abilità rispetto a contenuti basati dell'insegnamento di pedagogia laurea (McNeal e D'Avanzo, 1997, Leonard, 2000; Zoller, 2000). Tali discussioni hanno stimolato un ampio sostegno per le innovazioni nell'insegnamento universitario, fornendo nuovo impulso per i modelli in corso di riforma curricolare, tra cui studenti didattica attiva (McNeal e D'Avanzo, 1997; Silberman, 1996), l'apprendimento cooperativo (Novak e Gowin, 1984; Brody , 1995; Millis e Cottell, 1997; Signore, 2001), apprendimento collaborativo (Bruffee, 1993), e Experiential Learning (Cantor, 1995). <br><br>Non è un [http://www.tutatis.es/fotos/thumbs/banner.asp Nike Tacones] colore popolare, il mio cavallo è rosso (colore marrone) e il nero sono valutati qui. Si tratta di Rajput e Banias che preferiscono bianco per i loro matrimoni, ha detto Atma Ram. Un'altra area di messa a fuoco è che i bambini che trascorrono troppo tempo davanti alla televisione o giocare con i videogiochi tendono ad avere i gradi peggiori di quelli studenti che sono attivi e coinvolti in attività extrascolastiche. Studi hanno dimostrato che [http://www.euroclinicimport.com/images/access.asp Nike Roshe Run] dal momento che sono così abituati a multi tasking hanno difficoltà a concentrarsi tutta la loro attenzione sui compiti scolastici. <br><br>Il ministero delle emergenze inviato aeromobili di prendere quelli con le [http://www.probioticosenlafarmacia.com/Resources/test.php Air Max] peggiori lesioni agli ospedali di Mosca. Il presidente Vladimir Putin ha espresso le sue condoglianze e ha inviato un vice primo ministro, Olga Golodets, alla scena. Televisione, cinema e computer condizioni di quelli del livello di coscienza. Dobbiamo proteggere la nostra mente subconscia dal nostro ambiente mentale.<ul>
Let
 
<math>{\ }\dot q=f(q,u)</math>
  <li>[http://www.ironicsoftware.com/vanillaforums/activity http://www.ironicsoftware.com/vanillaforums/activity]</li>
be a smooth control system, where
 
<math>{\ q}</math>  
  <li>[http://www.histoirepassion.eu/spip.php?article1078/ http://www.histoirepassion.eu/spip.php?article1078/]</li>
belongs to a <!-- <math>\ n</math>- -->finite-dimensional manifold <math>\ M</math> and <math>\ u</math> belongs to a control set <math>\ U</math>. Consider the family of vector fields <math>{\mathcal F}=\{f(\cdot,u)\mid u\in U\}</math>.
 
  <li>[http://www.nnzqm.com/forum.php?mod=viewthread&tid=603459 http://www.nnzqm.com/forum.php?mod=viewthread&tid=603459]</li>
 
  <li>[http://www.importia.com/index.php/forum/newtopic http://www.importia.com/index.php/forum/newtopic]</li>
 
  </ul>


Let <math>\ \mathrm{Lie}\,\mathcal{F}</math> be the [[Lie algebra]] generated by <math>{\mathcal F}</math> with respect to the [[Lie bracket of vector fields]].
== La nostra biancheria da letto Nike Shox ==
Given <math>\ q\in M</math>, if the vector space <math>\ \mathrm{Lie}_q\,\mathcal{F}=\{g(q)\mid g\in \mathrm{Lie}\,\mathcal{F}\}</math> is equal to <math>\ T_q M</math>,
then <math>\ q</math> belongs to the closure of the interior of the attainable set from <math>\ q</math>.


==Remarks and consequences==
Per addolcire la trattativa e assistere promuovere la tua attività velocemente, prendere in considerazione la possibilità di chiudere il vostro affare rapidamente e spostare rapidamente. Può essere interessante per alcuni consumatori a farsi coinvolgere con la loro nuova casa prima di un giorno specifico e nel caso in cui si sono attrezzati per raggiungere questo obiettivo, [http://www.barflynapoli.it/mdb-database/backup.asp Nike Shox] si può creare la vostra casa più attraente di un altro molto simile un particolare. Consumare succhi di mirtillo per aiutare a rimediare la vostra [http://www.adlgroup.it/images/eng/banner/class.html Barbour Roma] candidosi. Questo liquido è perfetto per le preoccupazioni di via urinaria, ma può davvero affrontare con successo le infezioni troppo. Essa contribuirà ad eliminare i germi e funghi che si traduce in malattia. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Consumare un paio di tazze ogni giorno per ogni coppia diverse settimane aiuterà sbarazzarsi del disagio e della contaminazione.<br><br>La nostra biancheria da letto, tende, trapunte, asciugamani da bagno sono luoghi potenziali per acari. Acari sono una fonte molto comune di sintomi allergici. In caso di lavare questi elementi in acqua calda che è un almeno 130 titoli. Stai per uccidere gli acari della polvere, e ridurre al minimo gli allergeni nell'ambiente residente. Resistere all'impulso di prendere posizioni sulla propria esperienza colpite da acne. Prurito e scegliendo brufoli con le unghie o le unghie dei piedi, un ago o una serie di pinzette possono causare ulteriore irritazione e allungare il tempo di reticolazione. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Usando questo metodo si può anche trasferire organismi indesiderati sul vostro incontro e può portare a malattie della pelle.<br><br>Mal di schiena accade innumerevoli persone e potrebbe spaziare tra un dolore luce in una condizione molto seriamente invalidante. Per alcuni, può essere causato da una costante ansia posizionata sul retro con cose [http://www.bioscafe.it/database/footer.asp Nike Air Jordan] come la raccolta di pesante o trasferirsi mentre per alcuni individui potrebbe venire da solo non fare nulla per troppo lungo. Questo non [http://www.editoriaespettacolo.it/include/content.asp Nike Free 5.0] può in ogni momento essere accurata, ma in alcuni casi bevande vino che coprivano uva unite, spesso soffrono in stile oltre alla qualità. UVE A volte per la vendemmia può diventare mescolato con altre uve per garantire l'approvvigionamento. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Tuttavia, lo standard di queste uve non potrebbe spesso essere equivalente alle controparti adeguate.<ul>
Even if <math>\mathrm{Lie}_q\,\mathcal{F}</math> is different from <math>\ T_q M</math>,
 
the attainable set from <math>\ q</math> has nonempty interior in the orbit topology,
  <li>[http://www.thomassankara.net/spip.php?article605&date=2008-05/ http://www.thomassankara.net/spip.php?article605&date=2008-05/]</li>
as it follows from Krener's theorem applied to the control system restricted to the orbit through <math>\ q</math>.
 
  <li>[http://www.proyectoalba.com.ar/spip.php?article66/ http://www.proyectoalba.com.ar/spip.php?article66/]</li>
 
  <li>[http://palevo.com/gallery/displayimage.php?pid=1026/index.php?/index.php/index.php http://palevo.com/gallery/displayimage.php?pid=1026/index.php?/index.php/index.php]</li>
 
  <li>[http://www.cpbrestoration.com/cpbrestoration02/index.php?option=com_kunena&func=view&catid=3&id=1212834&Itemid=0#1212834 http://www.cpbrestoration.com/cpbrestoration02/index.php?option=com_kunena&func=view&catid=3&id=1212834&Itemid=0#1212834]</li>
 
</ul>


When all the vector fields in <math>\ \mathcal{F}</math> are analytic,  <math>\ \mathrm{Lie}_q\,\mathcal{F}=T_q M</math> '''if and only if''' <math>\ q</math> belongs to the closure of the interior of the attainable set from <math>\ q</math>. This is a consequence of Krener's theorem and of the [[orbit (control theory)#Orbit theorem (Nagano-Sussmann)|orbit theorem]].
== Sei gruppi di età vino rosso si sbagliano Barbour Italia ==


As a corollary of Krener's theorem one can prove that if the system is bracket-generating and if the attainable set from <math>\ q\in M</math> is dense in <math>\ M</math>, then the attainable set from <math>\ q</math>
Sei stato un principiante quando si tratta di vino rosso? Sei attualmente all'oscuro per quanto riguarda la distinzione tra vino rosso di colore rosso e di colore bianco, a parte ombra? Sei gruppi di età vino rosso si sbagliano? Quando chiarito infatti a queste preoccupazioni, allora siete fortunati. Ci sono dettagli sufficienti in questa pagina per aiutarti a essere un vino qualificato. Diventare attrezzata e rendersi conto che la vostra famiglia è protetto must una cosa alla fine si è ugualmente sensibile e amorevole. Passa un po 'di tempo per esaminare tutti i dettagli e le scelte che si possono avere e giudicare la migliore polizza assicurativa per la tua famiglia. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Ottenere una politica di copertura assicurativa è l'idea migliore regalo che si può dare alla loro copertura family.Life: Stuff You Must Know<br><br>Come hai appena [http://www.adlgroup.it/images/eng/banner/class.html Barbour Italia] passa attraverso, ci sono molte tecniche per mantenere la vostra casa e ridurre la quantità di infestazioni nella vostra casa. Questo breve articolo solo rivisto un paio di tattiche che si poteva scegliere tra. Utilizzare tutto ciò che avete appena acquistato per sbarazzarsi di individui infestazioni parassitarie terribili e quindi rendere la vostra casa un luogo piacevole cane, ancora una volta! Scatto Made Simple Utilizzando questi suggerimenti utili Se volete limitare le preoccupazioni nella vostra vita, godere di un vocabolario fresco . Questo può spalancata nel mondo la vostra decisione di essere in grado di acquisire una maggiore punto di vista e comprendere, che ti permette di sentire meglio sul proprio. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Crescere per essere innamorato di una terminologia tutta nuova per diminuire l'ansia.<br><br>Prevenire un acne sblocchi breakout potrebbe essere facile come mantenere [http://www.imagestudionline.com/include/banner.php Air Jordan Shop Italia] le mani fuori del tuo volto. È necessario evitare che i vostri sporchi, dita unte di toccare il viso. Gli oli e [http://www.dugout.it/mdb-database/banner.html Nike Blazer Prezzo] detriti sulle vostre dita saranno probabilmente spostate alla vostra pelle e può causare pori collegato, aumentando le probabilità di acne focolai. Quindi, avere familiarità con entrambe le mani in modo che non si abitualmente imposta il mento tra le mani. Provare a utilizzare un leave-in condizionatore. Ti dà una buona sensazione morbida per i capelli per tutta la giornata. Questo è lo stesso di idratare la pelle.  " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Conservare in pelle lozioni custodiranno [http://www.trimani.com/mdb-database/backup.asp Ray Ban Clubmaster] i capelli dai tuoi raggi solari pericolosi o di sporcizia o detriti che si può incontrare ogni giorno.<ul>
is actually equal to <math>\ M</math>.
 
 
  <li>[http://www.ccradio.cn:81/forum.php?mod=viewthread&tid=1965260 http://www.ccradio.cn:81/forum.php?mod=viewthread&tid=1965260]</li>
==References==
    
 
  <li>[http://dalianyijin.com/news/html/?346844.html http://dalianyijin.com/news/html/?346844.html]</li>
*{{cite book
    
  | last = Agrachev
  <li>[http://www.dutchkarma.com/index.php?site=guestbook http://www.dutchkarma.com/index.php?site=guestbook]</li>
  | first = Andrei A.
    
  | authorlink =
  <li>[http://www.film-video-dvd-production.com/spip.php?article6/ http://www.film-video-dvd-production.com/spip.php?article6/]</li>
  | coauthors = Sachkov, Yuri L.
    
  | title = Control theory from the geometric viewpoint
  </ul>
  | publisher = [[Springer-Verlag]]
  | date =2004
  | location =
  | pages = xiv+412
  | url =http://www.springer.com/east/home/math/applications?SGWID=5-10051-22-26872681-0
  | doi =
  | id =
  | isbn = 3-540-21019-9}}
*{{cite book
   | last =Jurdjevic
  | first =Velimir
  | authorlink =
  | coauthors =
  | title =Geometric control theory
  | publisher =[[Cambridge University Press]]
   | date =1997
  | location =
  | pages =xviii+492
  | url =http://www.cup.cam.ac.uk/us/catalogue/email.asp?isbn=9780521495028
   | doi =
  | id = 
  | isbn = 0-521-49502-4}}
*{{cite journal
  | last =Sussmann
  | first =H&eacute;ctor J.
  | authorlink =
  | coauthors =Jurdjevic, Velimir
  | title =Controllability of nonlinear systems
  | journal =J. Differential Equations
  | volume =12
  | issue =
  1| pages =95–116
  | publisher =
  | location =
  | date =1972
  | url =
  | doi =10.1016/0022-0396(72)90007-1
  | id =
  | accessdate =  }}
*{{cite journal
  | last =Krener
  | first =Arthur J.
  | authorlink =
  | coauthors =
  | title =A generalization of Chow's theorem and the bang-bang theorem to non-linear control problems
  | journal =SIAM J. Control Optim.
   | volume =12
  | issue =
  | pages =43–52
  | publisher =
  | location =
  | date =1974
  | url =
  | doi =
  | id =
  | accessdate = }}
 
[[Category:Control theory]]
[[Category:Theorems in dynamical systems]]

Revision as of 22:11, 20 February 2014

1984 Vibram Five Fingers Madrid

Conducenti Auto, che aveva celebrato una vittoria significativa quando i loro sindacati hanno negoziato un aumento tariffario sostanziale tanto per le ire del pendolare ormai, si sentono di nuovo al punto di partenza. Peggio, ora si trovano in una situazione di Catch 22 in cui non possono pretendere un ulteriore aumento delle tariffe, come Vibram Five Fingers Madrid si mangia solo nelle loro guadagni..

Prima o poi uno dei vostri progetti diventerà un successo. Ma bisogna essere pronti a mettere il vostro vero al 100% fino a guadagnare il vostro diritto di avere successo. Sembra che tutti sta saltando sul carro salute e benessere in questi giorni, e First Nutrizione Fitness può sembrare come se fossero solo un'altra società che segue quella folla. Ma un esame più approfondito, si può vedere che ci sono differenze drammatiche che impostare il programma di network marketing Fitness First a prescindere dal resto.

Formazione si è concentrata sui meriti relativi di sottolineare il processo di sviluppo di abilità rispetto a contenuti basati dell'insegnamento di pedagogia laurea (McNeal e D'Avanzo, 1997, Leonard, 2000; Zoller, 2000). Tali discussioni hanno stimolato un ampio sostegno per le innovazioni nell'insegnamento universitario, fornendo nuovo impulso per i modelli in corso di riforma curricolare, tra cui studenti didattica attiva (McNeal e D'Avanzo, 1997; Silberman, 1996), l'apprendimento cooperativo (Novak e Gowin, 1984; Brody , 1995; Millis e Cottell, 1997; Signore, 2001), apprendimento collaborativo (Bruffee, 1993), e Experiential Learning (Cantor, 1995).

Non è un Nike Tacones colore popolare, il mio cavallo è rosso (colore marrone) e il nero sono valutati qui. Si tratta di Rajput e Banias che preferiscono bianco per i loro matrimoni, ha detto Atma Ram. Un'altra area di messa a fuoco è che i bambini che trascorrono troppo tempo davanti alla televisione o giocare con i videogiochi tendono ad avere i gradi peggiori di quelli studenti che sono attivi e coinvolti in attività extrascolastiche. Studi hanno dimostrato che Nike Roshe Run dal momento che sono così abituati a multi tasking hanno difficoltà a concentrarsi tutta la loro attenzione sui compiti scolastici.

Il ministero delle emergenze inviato aeromobili di prendere quelli con le Air Max peggiori lesioni agli ospedali di Mosca. Il presidente Vladimir Putin ha espresso le sue condoglianze e ha inviato un vice primo ministro, Olga Golodets, alla scena. Televisione, cinema e computer condizioni di quelli del livello di coscienza. Dobbiamo proteggere la nostra mente subconscia dal nostro ambiente mentale.

La nostra biancheria da letto Nike Shox

Per addolcire la trattativa e assistere promuovere la tua attività velocemente, prendere in considerazione la possibilità di chiudere il vostro affare rapidamente e spostare rapidamente. Può essere interessante per alcuni consumatori a farsi coinvolgere con la loro nuova casa prima di un giorno specifico e nel caso in cui si sono attrezzati per raggiungere questo obiettivo, Nike Shox si può creare la vostra casa più attraente di un altro molto simile un particolare. Consumare succhi di mirtillo per aiutare a rimediare la vostra Barbour Roma candidosi. Questo liquido è perfetto per le preoccupazioni di via urinaria, ma può davvero affrontare con successo le infezioni troppo. Essa contribuirà ad eliminare i germi e funghi che si traduce in malattia. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Consumare un paio di tazze ogni giorno per ogni coppia diverse settimane aiuterà sbarazzarsi del disagio e della contaminazione.

La nostra biancheria da letto, tende, trapunte, asciugamani da bagno sono luoghi potenziali per acari. Acari sono una fonte molto comune di sintomi allergici. In caso di lavare questi elementi in acqua calda che è un almeno 130 titoli. Stai per uccidere gli acari della polvere, e ridurre al minimo gli allergeni nell'ambiente residente. Resistere all'impulso di prendere posizioni sulla propria esperienza colpite da acne. Prurito e scegliendo brufoli con le unghie o le unghie dei piedi, un ago o una serie di pinzette possono causare ulteriore irritazione e allungare il tempo di reticolazione. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Usando questo metodo si può anche trasferire organismi indesiderati sul vostro incontro e può portare a malattie della pelle.

Mal di schiena accade innumerevoli persone e potrebbe spaziare tra un dolore luce in una condizione molto seriamente invalidante. Per alcuni, può essere causato da una costante ansia posizionata sul retro con cose Nike Air Jordan come la raccolta di pesante o trasferirsi mentre per alcuni individui potrebbe venire da solo non fare nulla per troppo lungo. Questo non Nike Free 5.0 può in ogni momento essere accurata, ma in alcuni casi bevande vino che coprivano uva unite, spesso soffrono in stile oltre alla qualità. UVE A volte per la vendemmia può diventare mescolato con altre uve per garantire l'approvvigionamento. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Tuttavia, lo standard di queste uve non potrebbe spesso essere equivalente alle controparti adeguate.

Sei gruppi di età vino rosso si sbagliano Barbour Italia

Sei stato un principiante quando si tratta di vino rosso? Sei attualmente all'oscuro per quanto riguarda la distinzione tra vino rosso di colore rosso e di colore bianco, a parte ombra? Sei gruppi di età vino rosso si sbagliano? Quando chiarito infatti a queste preoccupazioni, allora siete fortunati. Ci sono dettagli sufficienti in questa pagina per aiutarti a essere un vino qualificato. Diventare attrezzata e rendersi conto che la vostra famiglia è protetto must una cosa alla fine si è ugualmente sensibile e amorevole. Passa un po 'di tempo per esaminare tutti i dettagli e le scelte che si possono avere e giudicare la migliore polizza assicurativa per la tua famiglia. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Ottenere una politica di copertura assicurativa è l'idea migliore regalo che si può dare alla loro copertura family.Life: Stuff You Must Know

Come hai appena Barbour Italia passa attraverso, ci sono molte tecniche per mantenere la vostra casa e ridurre la quantità di infestazioni nella vostra casa. Questo breve articolo solo rivisto un paio di tattiche che si poteva scegliere tra. Utilizzare tutto ciò che avete appena acquistato per sbarazzarsi di individui infestazioni parassitarie terribili e quindi rendere la vostra casa un luogo piacevole cane, ancora una volta! Scatto Made Simple Utilizzando questi suggerimenti utili Se volete limitare le preoccupazioni nella vostra vita, godere di un vocabolario fresco . Questo può spalancata nel mondo la vostra decisione di essere in grado di acquisire una maggiore punto di vista e comprendere, che ti permette di sentire meglio sul proprio. " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Crescere per essere innamorato di una terminologia tutta nuova per diminuire l'ansia.

Prevenire un acne sblocchi breakout potrebbe essere facile come mantenere Air Jordan Shop Italia le mani fuori del tuo volto. È necessario evitare che i vostri sporchi, dita unte di toccare il viso. Gli oli e Nike Blazer Prezzo detriti sulle vostre dita saranno probabilmente spostate alla vostra pelle e può causare pori collegato, aumentando le probabilità di acne focolai. Quindi, avere familiarità con entrambe le mani in modo che non si abitualmente imposta il mento tra le mani. Provare a utilizzare un leave-in condizionatore. Ti dà una buona sensazione morbida per i capelli per tutta la giornata. Questo è lo stesso di idratare la pelle.  " onmouseover="this.style.backgroundColor='#ebeff9'" onmouseout="this.style.backgroundColor='#fff'">Conservare in pelle lozioni custodiranno Ray Ban Clubmaster i capelli dai tuoi raggi solari pericolosi o di sporcizia o detriti che si può incontrare ogni giorno.

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